Объектом исследования подходы к распознаванию визуальных образов. Цель работы - разработка модуля системы распознавания визуальных образов для платформы Mars. В теоретической части данной работы были рассмотрены существующие подходы к работе с изображением и распознаванию визуальных образов, а также изучена библиотека компьютерного зрения OpenCV. Также в ней были выбраны подходы более всего удовлетворяющие требованиям поставленной задачи и ресурсам системы. В результате работы были разработаны классы и методы, реализующие выбранные подходы, и, как результат, разработан модуль системы распознавания визуальных образов на изображении.