Для многомассовых электромеханических систем рассматриваются частотные алгоритмы анализа и синтеза на основе использования свойств обратимости упругого элемента. Алгоритм синтеза основан на использовании частотного подхода к решению обратных задач динамики путем искусственной периодизации назначенных траекторий движения выходной координаты. Приводятся примеры анализа и синтеза, а также результаты моделирования.