Тема дипломной работы актуальна тем, что промышленные роботы на основе манипуляционных устройств находят все более широкое применение во всех сферах деятельности человека. В работе рассматривается первоначальный этап синтеза следящего электропривода манипуляционного робота. Даются рекомендации по настройке привода с учетом изменения момента инерции нагрузки в широких пределах. Приводятся примеры расчетов и результаты моделирования на ЭВМ.