В рамках данной работы был собран макет конвейерной линии обработки, также разработана принципиальная электрическая схема для двух модулей и создан алгоритм управления исполнительными механизмами. В первой главе рассматриваются современные средства организации автоматизированных производств, в частности гибкие производственные системы. Описывается макет конвейерной линии обработки и требования к микроконтроллерной системе управления. Во второй главе показана разработка аппаратной части микроконтроллерной системы управления. В этой главе на основе требования к микроконтроллерной системе разрабатывается функциональная схема, а также разрабатывается принципиальная электрическая схема для двух модулей. В третьей главе разрабатывается алгоритм управления, он разбивается на демонстрационную работу и внешнее управление.