Детальная информация

Журкин, Алексей Михайлович. Разработка метода определения местоположения роботов в пространстве [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 02.04.03 / А. М. Журкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. В. Г. Пак. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,19 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-1745.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1745>.

Дата создания записи: 24.04.2017

Тематика: Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования

УДК: 004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,2 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является система оптического распознавания мобильных роботов. Цель работы - разработка метода определения координат мобильных роботов, а также идентификация. В процессе работы проводились теоретические и экспериментальные исследования отдельных составляющих управляющей системы. В результате был разработан следующие: метод распознавания мобильных роботов; метод определения координат мобильных роботов на местности; метод яркостно-временного кодирования номера робота, которая позволяет привязать номер робота к положению на местности. Предлагаемый метод оптического определения координат робот обладает высокой эффективность при количестве роботов менее 10*2.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 1125
За последние 30 дней: 49
Подробная статистика