Объектом исследования является система оптического распознавания мобильных роботов. Цель работы - разработка метода определения координат мобильных роботов, а также идентификация. В процессе работы проводились теоретические и экспериментальные исследования отдельных составляющих управляющей системы. В результате был разработан следующие: метод распознавания мобильных роботов; метод определения координат мобильных роботов на местности; метод яркостно-временного кодирования номера робота, которая позволяет привязать номер робота к положению на местности. Предлагаемый метод оптического определения координат робот обладает высокой эффективность при количестве роботов менее 10*2.