Тема магистерской диссертации относится к области робототехники, разработки и реализации алгоритмов движения и группового взаимодействия роботов-уборщиков. Исследованы стратегии группового взаимодействия и сделан обзор существующих систем управления роботами. Исследованы алгоритмы построения маршрута обхода карты и нахождения кратчайшего пути до цели. На основе обзоров и исследований были выбраны наиболее подходящие алгоритмы движения и взаимодействия между группой роботов. Разработан программный комплекс управления группой роботов, применяющий выбранные алгоритмы. Написана программа графического отображения работы алгоритмов. Программный комплекс развернут и протестирован на реальной платформе.