?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Багин Андрей Геннадьевич
Научный руководитель: Пуленец Николай Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1944
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\39497

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Дипломная работа «Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором» посвящена анализу работы электромеханического манипулятора и устройств модуля сборки. Произведен обзор и проанализированы основные базовые структуры сборочных модулей. Проанализированы области применения и варианты конструкций электромеханических манипуляторов. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно-функциональная и комбинированная схемы модуля сборки клапана. Разработан сборочный чертеж шибера для хранения и поштучной выдачи крышек клапана. Разработан пакет конструкторской документации модуля сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Обоснована конструкция модуля сборки.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Введение
  • 1. Обзор и основные базовые структуры автоматических линий
  • 2. Области применений и варианты конструкций электромеханических манипуляторов
  • 3. Разработка технологического процесса
  • 4. разработка структурно-функциональной схемы
  • 5. Разработка кинематической схемы
  • 6. Оптимизационные расчёты схвата
    • Задача
    • 6.1 Исходные данные
    • 6.2 Анализ механизма схвата
    • 6.3 Порядок работы пальцев схвата.
  • 7. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ Деталей
    • 7.1 Платформа
    • 7.2. Кронштейн
  • Заключение
  • Список использованной литературы
  • Приложение 2. Структурнофункциональная схема модуля
  • Приложение 3. Кинематическая схема манипулятора
  • Приложение 4. комбинированная схема модуля
  • Приложение 5. габаритный чертёж

Статистика использования

stat Количество обращений: 939
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика