Details

Буркут, Егор Федорович. Механизмы поворота звеньев манипулятора [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / Е. Ф. Буркут; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. Н. Тимофеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,86 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-1946.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1946>.

Record create date: 7/6/2017

Subject: механизмы поворота звеньев манипулятора; двигатель; передачи; датчик обратной связи; тихоходная опора вращения

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (1.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выпускная работа бакалавра: «Механизмы поворота звеньев манипулятора». Объект исследования: модели механизмов поворота звеньев манипулятора. Цель: создать модели механизмов поворота звеньев манипулятора (МПЗМ) для некой мобильной робототехнической системы. Кистевой МПЗМ. Локтевой МПЗМ. Плечевой МПЗМ. Три модификации, обеспечивающие поворот плечевого, локтевого и кистевого звена.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 551
Last 30 days: 19
Detailed usage statistics