Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Предметом исследования в данной работе выбрана система автоматического управления промышленным роботом модели FANUC M-900iA/350, сконфигурированная для использования манипулятора в процессе ротационной вытяжки металла. Цель работы - синтез имитационной модели робота и системы автоматического управления переменной структуры для управления им с последующим анализом влияния применения средств безударного переключения структуры на качество переходных процессов и, как следствие, на производительность. В ходе работы был выполнен кинематический и динамический анализ выбранной схемы, настроены модели электропривода и собрана система управления переменной структуры, использующая средство очувствления: датчик давления.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 533
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |