?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Ланкина Вероника Викторовна
Scientific adviser: Городецкий Андрей Емельянович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация
UDC: 621.865.8(043.3); 681.884(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2580
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\43481

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассматривается сенсорная акустическая система активно-пассивной локации. Приводится алгоритм её работы и исследования разработанного метода. Разработана система логического анализа звуковой информации, полученной с сенсорной системы, производится её компьютерное моделирование. Приводится пример конструкции робота на основе модулей SEMS и архитектура САУ робота.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 490
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics