?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы: Ланкина Вероника Викторовна
Научный руководитель: Городецкий Андрей Емельянович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация
УДК: 621.865.8(043.3); 681.884(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2580
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\43481

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассматривается сенсорная акустическая система активно-пассивной локации. Приводится алгоритм её работы и исследования разработанного метода. Разработана система логического анализа звуковой информации, полученной с сенсорной системы, производится её компьютерное моделирование. Приводится пример конструкции робота на основе модулей SEMS и архитектура САУ робота.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 490
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика