This paper describes a solution we devised in order to solve a common real life problem where in general, drivers and operators of big and heavy machinery often get into work and traffic accidents due to lack of enough view of the environment around them. For this, we will be developing a system that consist of a quadcopter hovering above and following the said vehicle when needed and provide visual support and aid to the operator through a control station and data display screen in the vehicle itself. This will be achieved through implementing various techniques in computer vision regarding object detection, analysis, and identification, and object tracking algorithms where the system should understand different cars and objects preprogrammed as training data.

В этом документе описывается решение, которое мы разработали для решения общей проблемы реальной жизни, когда в целом водители и операторы большой и тяжелой техники часто попадают в работу и дорожно-транспортные происшествия из-за отсутствия достаточного представления об окружающей среде вокруг них. Для этого мы будем разрабатывать систему, состоящую из квадроцикла, висящего выше и после указанного транспортного средства, когда это необходимо, и обеспечивающего визуальную поддержку и помощь оператору через панель управления и экран отображения данных в самом транспортном средстве. Это будет достигнуто за счет внедрения различных методов компьютерного зрения в отношении обнаружения, анализа и идентификации объектов, а также алгоритмов отслеживания объектов, где система должна понимать разные автомобили и объекты, предварительно запрограммированные как данные обучения.