?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Адаптивная система управления роботом-манипулятором: бакалаврская работа: 27.03.04
Creators: Алексеенко Кирилл Валентинович
Scientific adviser: Потехин Вячеслав Витальевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: адаптивная система управления; шашки; робот-манипулятор; алгоритм минимакс
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2619
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\44589

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассматривается задача построения адаптивной системы управления, реализующая игру в шашки на реальном поле с помощью робота-манипулятора. Описана архитектура системы и отдельно каждый ее элемент. Применяется алгоритм минимакс с использованием альфа-бета отсечения. Связь между элементами системы управления осуществляется на основе архитектуры клиент-сервер. Передача данных выполняется по протоколу AMPQ.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 87
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics