Details

Костырин, Павел Владимирович. Разработка автономного аппаратного комплекса высокоточного измерения продольной скорости на основе фазового метода [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 11.04.02 / П. В. Костырин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций ; науч. рук. А. М. Бойко. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,98 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-2779.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2779>.

Record create date: 9/22/2017

Subject: Летательные аппараты беспилотные; Скоростемеры; автоматический взлет; автоматическая посадка; фазовые измерения

UDC: 629.7.05-52(043.3); 531.767(043.3)

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В ходе работы были исследованы методы определения скорости объекта и их применимость для определения продольной скорости малого беспилотного летательного аппарата вертолетного/мультироторного типа. Было выяснено, что на данный момент не существует устройств, удовлетворяющих выдвинутым требованиям. Была выдвинута гипотеза о применимости классического фазового метода для решения данной задачи. Был произведен расчет требований к отдельным элементам системы, произведено моделирование и экспериментальная проверка, в результате чего был разработан макет системы. Проведен эксперимент, доказавший полное соответствие заданным требованиям Объектом исследования является устройство измерения продольной скорости малого БЛА мультироторного и вертолетного типа при движении по глиссаде во время автоматического захода на посадку. Целью данной работы является исследование методов повышения точности определения продольной скорости БЛА при автоматическом заходе на посадку без использования системы GPS В результате исследований предложен метод доработки классического фазового метода для решения задачи определения продольной скорости беспилотного летательного аппарата, а также разработан макет устройства, реализующего данный метод и полностью удовлетворяющего заданным требованиям.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 58
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics