Магистерской диссертации посвящена исследованию и разработке мобильного робота с модулем установки датчиков на вертикальных стенах. Проведен аналитический патентно - библиографический обзор по методам акустической диагностики, мобильным роботам - стеноходам. Дано описание автоматизированного технологического процесса установки датчиков и вибратора в стену. Обоснован выбор модулей, используемых в роботе. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Описана работа мобильного робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.