Разработан и исследован типовой пневмопривод. Разработана математическая модель пневмопривода, учитывающая режим торможения с помощью механического тормоза и программа расчета переходного процесса. Выполнен расчет диаметров управляющего и силового трубопроводов, при которых достигается максимальное быстродействие пневмопривода и заданная скорость движения привода. Определены параметры настройки пневмосхемы, обеспечивающие заданные скорость движения пневмопривода и инерционную нагрузку при торможении.