Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В настоящей выпускной квалификационной работе была разработана беспроводная мобильная система управления автономным четырехколесным роботом. Робот управляется с помощью мобильного приложения на операционной системе Android по беспроводному протоколу передачи данных bluetooth. Робот может передавать данные об окружающих препятствиях и отображать их в приложении. В первом разделе представлена общая информация о видах беспроводных систем управления, их достоинства и недостатки. Рассмотрены основные типы датчиков определения расстояния. Приведены общие сведения об контроллере Arduino Mega касающиеся его особенностей, областей применения и характеристик. Также была рассмотрена мобильная операционная система Android, ее структура, достоинства и недостатки. Во втором разделе детально описан робот, созданный в домашних условиях, для которого велась разработка система управления, его конструкция и аппаратная часть. Третий раздел посвящен непосредственно разработке мобильного приложения, реализующего систему управления роботом. Расписаны основные функции и программные алгоритмы. Дополнительный раздел посвящен безопасности жизнедеятельности, а именно эргономике интерфейса приложения.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 795
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |