Детальная информация

Чекан, Александр Сергеевич. Система управления движением колесного робота [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.04 / А. С. Чекан; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. Т. В. Коликова. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,87 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-3709.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-3709>.

Дата создания записи: 26.09.2017

Тематика: беспроводная мобильная система; автономный четырехколесный робот; протокол передачи данных ; программные алгоритмы

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,8 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В настоящей выпускной квалификационной работе была разработана беспроводная мобильная система управления автономным четырехколесным роботом. Робот управляется с помощью мобильного приложения на операционной системе Android по беспроводному протоколу передачи данных bluetooth. Робот может передавать данные об окружающих препятствиях и отображать их в приложении. В первом разделе представлена общая информация о видах беспроводных систем управления, их достоинства и недостатки. Рассмотрены основные типы датчиков определения расстояния. Приведены общие сведения об контроллере Arduino Mega касающиеся его особенностей, областей применения и характеристик. Также была рассмотрена мобильная операционная система Android, ее структура, достоинства и недостатки. Во втором разделе детально описан робот, созданный в домашних условиях, для которого велась разработка система управления, его конструкция и аппаратная часть. Третий раздел посвящен непосредственно разработке мобильного приложения, реализующего систему управления роботом. Расписаны основные функции и программные алгоритмы. Дополнительный раздел посвящен безопасности жизнедеятельности, а именно эргономике интерфейса приложения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 685
За последние 30 дней: 13
Подробная статистика