Details

Попсуйко, Максим Юрьевич. Разработка и исследование андроидного мини-робота с синергетическим управлением [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.01 / М. Ю. Попсуйко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; С. А. Нестеров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 9,16 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4096.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4096>.

Record create date: 10/23/2017

Subject: андроидный мини-робот; компьютерное моделирование; мехатронная система; обратная кинематика

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (9.2 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. Мобильные мини-роботы
    • 1.1. История
    • 1.2. Андроидные мини-роботы
      • 1.2.1. Мини-роботы российского производства
      • 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
    • 1.3. Постановка задачи
  • 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
    • 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
    • 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
    • 2.3. Моделирование разгона мини-робота
  • 3. Реализация андроидного мини-робота
    • 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
    • 3.2. Описание используемого макета
    • 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
    • 3.4. Экспериментальное исследование
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ

Document usage statistics

stat Document access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics