Details

Смирнов, Сергей Валерьевич. Разработка и исследование аппаратного обеспечения функционально-ориентированных контроллеров для робототехнических приложений [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.01 / С. В. Смирнов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Е. Васильев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 9,40 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4097.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4097>.

Record create date: 10/23/2017

Subject: микроконтроллер; функционально-ориентированный контроллер; аппаратное обеспечение микроконтроллера; робототехника

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена разработке и исследованию аппаратного обеспечения для функционально-ориентированных контроллеров, осуществляющих управление робототехническими объектами. В процессе разработки проводились исследования принципов управления исполнительными элементами автоматики, в результате чего был сформирован необходимый набор аппаратных узлов преобразования сигналов микроконтроллера в управляющие воздействия, а также узлов преобразования сигналов датчиков во входные сигналы микроконтроллера.В результате работы был создан действующий прототип модуля сопряжения, позволяющий разрабатывать устройства управления двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, вентильными двигателями, а также создавать алгоритмы управления, использующие показания различных датчиков. Разработанный прототип может быть использован в образовательных и исследовательских целях.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 86
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics