Работа посвящена разработке и исследованию аппаратного обеспечения для функционально-ориентированных контроллеров, осуществляющих управление робототехническими объектами. В процессе разработки проводились исследования принципов управления исполнительными элементами автоматики, в результате чего был сформирован необходимый набор аппаратных узлов преобразования сигналов микроконтроллера в управляющие воздействия, а также узлов преобразования сигналов датчиков во входные сигналы микроконтроллера.В результате работы был создан действующий прототип модуля сопряжения, позволяющий разрабатывать устройства управления двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, вентильными двигателями, а также создавать алгоритмы управления, использующие показания различных датчиков. Разработанный прототип может быть использован в образовательных и исследовательских целях.