Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Работа посвящена разработке и исследованию аппаратного обеспечения для функционально-ориентированных контроллеров, осуществляющих управление робототехническими объектами. В процессе разработки проводились исследования принципов управления исполнительными элементами автоматики, в результате чего был сформирован необходимый набор аппаратных узлов преобразования сигналов микроконтроллера в управляющие воздействия, а также узлов преобразования сигналов датчиков во входные сигналы микроконтроллера.В результате работы был создан действующий прототип модуля сопряжения, позволяющий разрабатывать устройства управления двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, вентильными двигателями, а также создавать алгоритмы управления, использующие показания различных датчиков. Разработанный прототип может быть использован в образовательных и исследовательских целях.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 96
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |