В работе произведен анализ методов настройки ПИД - регулятора и LQR - регулятора. Представлены необходимые теоретические сведения о методах настройки. Разработана программно - аппаратная установка для проведения лабораторных работ по курсу «Технические средства автоматизации и управления». Установка содержит интерфейс пользователя, который разработан в среде LabVIEW, плату ввода-вывода и объект управления в виде звена второго порядка, собранного на стенде «Операционные усилители». Разработаны методические указания для проведения лабораторных работ. Разработанная установка успешно отлажена и протестирована в реальных условиях работы.