Цель магистерской диссертации является исследование и разработка конструкции привода поворотного стола РТК. В рамках данной магистерской диссертации, было проведено исследование и разработана конструкция поворотного привода, произведен кинематический анализ и расчёт мальтийского механизма, рассчитаны угловые скорости и угловое ускорения мальтийского креста. Определены время движения креста, время полного оборота кривошипа, время простоя (останова). Произведен динамический и силовой расчеты разрабатываемого привода, расчет долговечности подшипников, а также выбран привод для робототехнологического комплекса. Разработан технологический процесс производства детали «Вал». Произведено технико-экономическое обоснование выбранного варианта зацепления. Решены вопросы техники безопасности, производственной санитарии, пожарной профилактики, организационных мероприятий.