Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Целью магистерской диссертации является оценка энергозатрат при движении сферического робота (СР) по произвольной траектории, т.е. раскрытие связей между параметрами внешней среды и кинематическими, силовыми и энергетическими характеристиками шасси СР. Основными подходами к исследованию данной проблемы являются методы теории движения транспортных машин, в свою очередь базирующиеся на законах теоретической механики, физики и др.; методологический аппарат позволяет существенно упростить неголономную задачу о движении шара и получить пригодные для практического применения кинематические, силовые, энергетические характеристики процесса. В ходе работы выполнено следующее: подготовлен обзор образцов СР, выполненных различными организациями и частными лицами; обоснованы основные технические параметры шасси; проведен комплекс расчетно-теоретических исследований динамических характеристик, аспектов устойчивости и управляемости шасси в различных условиях эксплуатации; рассмотрены вопросы расчетной оценки энергозатрат на движение сферического робота по произвольной траектории; предложено понятие карты энергозатрат и показаны принципы использования такой карты при прокладке траектории робота; предложен подход к построению карты энергозатрат на основе предварительного исследования местности с помощью робота.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 258
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |