| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В работе проведён обзор существующих алгоритмов 3D планирования пути, применимых для задачи планирования пути в многоэтажных зданиях для гусеничных роботов. Определена специфика планирования пути в многоэтажных зданиях. Сформулирован и реализован в виде программы алгоритм планирования траектории движения для мобильного робота в многоэтажных жилых и индустриальных зданиях, совмещающий в себе применения алгоритмов 2D SLAM и навигации, а также методов преодоления лестничных маршей. Проведено описание и программная реализация разработанного алгоритма автономного преодоления лестничных маршей. Приведено описание мобильной платформы для испытания разработанных алгоритмов на основе МРП «Курсант» и необходимых датчиков для работы разработанной системы. Проведены испытания алгоритма автономного преодоления лестничных маршей и системы АМПП и приведены результаты испытаний.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 827
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |