Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является мехатронный модуль ввода игл, являющийся частью робототехнической системы, предназначенной для проведения операции брахитерапии. Цель работы - разработка метода оценки точности введения микроисточников радиоактивного излучения в фантом мягких тканей. В работе рассмотрены варианты имеющихся робототехнических комплексов для проведения операции брахитерапии. Проведены исследовательские испытания характеристик взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. В результате работы был разработан метод оценки точности взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. Получены точностные характеристики введения микроисточников в фантом мягких тканей, являющиеся качественно лучше характеристик большинства рассмотренных зарубежных аналогов. Полученные результаты найдут дальнейшее применение при разработке роботизированных брахитерапевтических систем, способных осуществлять самостоятельное размещение микроисточников и корректировку хода операции.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 79
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |