Details

Подлесный, Василий Сергеевич. Исследование статических и динамических характеристик блока датчика опоры педипулятора [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / В. С. Подлесный; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. С. А. Ноздрин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 9,97 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4873.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4873>.

Record create date: 10/25/2017

Subject: Роботы; Робототехнические системы; Датчики; Шагающие аппараты; Опоры для машин и приборов; педипуляторы; адаптивное управление

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выпускная квалификационная работа посвящена рассмотрению способов управления движением педипулятора шагающих роботов. Проведен обзор датчиков опор педипуляторов. Рассмотрен и изучен объект исследования. Разработана методика проведения лабораторных испытаний. Проведена серия экспериментов по определению статических и динамических характеристик блока датчика опоры. Решена задача определения величины и направления силы нагружения. Проведен анализ результатов.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Document usage statistics

stat Document access count: 62
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics