?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка технического облика системы автоматизированной сборки крупногабаритных конструкций в космосе: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser: Даляев Игорь Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы; Робототехнические системы; Космические летательные аппараты; Электронно-лучевая сварка; сборочные операции на орбите; крупногабаритные конструкции
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4874
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\46062

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе проводится исследование манипуляционной системы с целью разработки технического облика сервисного космического аппарата, предназначенного для осуществления сборочных операций. В работе рассмотрены варианты существующих манипуляционных систем, оборудуемых ими космических аппаратов, и методов формирования в космосе крупногабаритных конструкций. Были сформированы требования к СКА. Проведено компьютерное моделирование динамики аппарата при осуществлении технологического процесса.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 540
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics