Details

Куличенко, Артем Дмитриевич. Исследование возможностей применения гетерогенной группы роботов для поиска и локализации источников ионизирующего излучения [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / А. Д. Куличенко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. Е. Ю. Смирнова. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 6,74 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4882.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4882>.

Record create date: 10/26/2017

Subject: Роботы промышленные — Применение; Ионизирующие излучения — Источники; групповая робототехника; комплексы радиационной разведки

UDC: 621.865.8:539.16.03(043.3)

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (6.7 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются гетерогенная группа роботов. Цель работы - исследование возможностей применения комбинированной группы роботов для поиска источников ионизирующего излучения. В процессе работы проводились экспериментальные исследования продолжительности выполнения операции одним роботом и группой. В результате исследования определена методология поиска источника ионизирующего излучения группой роботов с заданной точностью, приведено обоснование повышения эффективности.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 464
Last 30 days: 35
Detailed usage statistics