Details

Сафонов, Александр Вячеславович. Разработка алгоритма самонастройки цифровой системы управления следящим электроприводом [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / А. В. Сафонов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. Н. Юсупов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 43,7 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4888.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4888>.

Record create date: 10/26/2017

Subject: Электроприводы — Управление; Регуляторы скорости; Информационные системы; Алгоритмы; Эвристическое программирование; Регуляторы самонастраивающиеся; критерии качества; переходные процессы

UDC: 004.421:681.515(043.3)

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования в настоящей работе являлись методы настройки параметров регуляторов скорости электропривода. Цель работы - разработка алгоритма самонастройки коэффициентов модифицированного ПИ-регулятора. При проведении работы были проанализированы основные критерии, с помощью которых можно оценить качество управления. На основании анализа был построен алгоритм, который позволяет автоматически подобрать коэффициенты регулятора, обеспечивающие наилучший с точки зрения данных критериев переходный процесс. Работа алгоритма была проверена на тестовой модели и на экспериментальной установке.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 79
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics