?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Метод программного управления на основе информационной модели квадрокоптера: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators: Шолмов Алексей Константинович
Scientific adviser: Ефремов А. А.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: квадрокоптер; информационная модель; регулятор; траектория; математическая модель
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5864
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\48633

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является квадрокоптер Crazyflie 2.0, его информационная модель и система управления. Цель работы - построение информационной модели квадрокоптера на основе реального физического объекта, а также построение системы управления для осуществления полета объекта по заданной траектории. В работе рассмотрены различные математические модели квадрокоптеров, построена собственная информационная модель квадрокоптера, синтезирована система управления и проведен эксперимент.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 541
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics