Детальная информация

Название: Робастная Hinf-стабилизация математической модели истребителя: бакалаврская работа: 27.03.03
Авторы: Горяева Татьяна Андреевна
Научный руководитель: Васильев Андрей Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: робастное управление; многомерная система; математическая модель; сингулярные числа; оптимальный регулятор; стабилизация
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5866
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\48640

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью данной бакалаврской работы является синтез оптимальных регуляторов с помощью методов оптимизации H2 и Hinf для стабилизации системы управления истребителем для одного режима полета. В процессе выполнения работы были обозначены базовые понятия, операции и методы, произведен обзор литературных источников и проанализированы теоретические основы Нinf-управления. Далее был выполнен синтез оптимальных регуляторов и исследование системы с регулятором с помощью графиков реакций на единичные воздействия, диаграмм сингулярных чисел и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика