Details

Кирилова, Александра Дмитриевна. Алгоритм движения робота на основе обучения с подкреплением [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.01 / А.Д. Кирилова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. Д.А. Тимофеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,62 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-6554.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-6554>.

Record create date: 11/23/2017

Subject: обучение с подкреплением; Q-обучение; симуляция; передвижение

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы - реализовать алгоритм обучения с подкреплением для решения задачи передвижения робота и экспериментально проверить применимость выбранного подхода. В данной работе рассмотрен и реализован алгоритм Q-обучения, получены результаты эксперимента обучения симуляций простого робота с двумя степенями свободы и робота-гуманоида NAO.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Document usage statistics

stat Document access count: 54
Last 30 days: 4
Detailed usage statistics