Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Темой работы является разработка и программная реализация алгоритма определения характеристик движения робота, решающего задачу следования по заданной траектории, на основе анализа видеоизображения. Измеряемыми характеристиками являются текущее положение робота, средняя скорость на заданном участке пути, величина отклонения робота от траектории. В работе описывается архитектура решения, особенности программной реализации, а также приводятся результаты тестирования разработанной программы в составе экспериментального стенда.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 92
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |