В данной работе рассматривается область автоматизации управления дорожными транспортными средствами. Сосредотачиваясь на важности автоматического управления рулевым колесом, решается проблема автоматического удержания автомобиля в центре дорожной полосы. Цель работы исследовать возможность применения нескольких предложенных подходов. Подходы включают упрощение задачи, позволяющее применить алгоритмы обучения с учителем, а также методы, основанные на генетическом программировании. Моделирование реализовано с применением гоночного симулятора TORCS (Open Source Racing Car Simulator) в котором реализована реалистичная модель рулевого управления с задержкой отклика и ограничением скорости.