Бакалаврская работа посвящена разработке программного обеспечения для решения задачи определения свободного пути перед локомотивом используя сверточные нейронные сети. В рамках данной работы были рассмотрены и изучены различные методы машинного зрения для распознавания образов, машинного обучения, принципы построения сверточных нейронных сетей, а также средства их реализации. Результатом данной работы является полностью функционирующий программный продукт, позволяющий определять свободный путь перед локомотивом используя сверточные нейронные сети.

• Список рисунков
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. Задача определения свободного пути при автопилотировании поездов. Автопилотирование автомобилей.
• 2. Рассмотрение методов компьютерного зрения и машинного обучения в задачах распознавания изображений типа железной дороги.
  • 2.1 Бинаризация по порогу
    • 2.1.1. Математическая морфология
  • 2.2 Фильтрация
  • 2.3 Сегментация
  • 2.4 Сверточные нейронные сети
• 3. Разработка алгоритма определения свободного пути с применением сверточной нейронной сети. Построение dataset, определение features и обучение нейронной сети.
  • 3.1. Описание алгоритма
  • 3.2. Обучение сверточной нейронной сети
• 4. Разработка ПО
  • 4.1. Python 3.5.2
  • 4.2. OpenCV
  • 4.3. Keras и Tensorflow
  • 4.4 Описание ПО
• 5. Тестирование и результаты обработки видео
• Заключение
• Список литературы
• ПРИЛОЖЕНИЕ A
• ПРИЛОЖЕНИЕ B