Разработана гидромеханическая трансмиссия для грузового автомобиля с приводом на задние колеса. Расчетная мощность двигателя - 110 кВт. Трансмиссия включает в себя комплексный гидротрансформатор, планетарную коробку передач, обеспечивающую пять передач вперед и одну назад, главную передачу, межколесный дифференциал и ведущие валы на привод задних колес. Коробка передач, скомпонованная в одном картере с гидротрансформатором и располагается в подкапотном пространстве; главная передача и дифференциал, располагается в задней части автомобиля, мощность от коробки передач к дифференциалу подводится посредством карданной передачи. Коробка передач имеет гидравлическое управление, предусмотрена блокировка гидротрансформатора. Выполнен синтез схемы коробки передач с двумя степенями свободы, произведен ее кинематический расчет. Выполнен тяговый расчет автомобиля, определены тяговая, экономическая и разгонная характеристики. Основные детали трансмиссии - зубчатые передачи, валы, подшипники, фрикционные элементы управления рассчитаны на прочность и долговечность.