В работе выполнен обзор конструкций современных машин трения, используемых при проведении лабораторных триботехнических испытаний композитных материалов. Изучены методы экспериментального определения коэффициента трения в процессе испытаний и методы измерения износа, позволяющие определять износ композитного материала после испытаний с высокой точностью. Приведен большой объем результатов экспериментальных исследований антифрикционных свойств графелонов и композитных материалов на основе полиэфирэфиркетонов, выполненных на машине трения вращательного движения 2070 СМТ-1 и стенде возвратно-поступательного движения, разработанном в лаборатории трения и смазки СПбПУ. В работе также подробно описаны методики экспериментальных исследований коэффициента трения и износостойкости композитных материалов при двух видах движения.