Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Приведен анализ известных разработок протезов руки и основных параметров функциональных движений пальцев руки человека. Обоснован выбор кинематической схемы привода пальцев протеза. Выполнен морфологический анализ вариантов конструкции и системы управления протеза. Представлены кинематические и силовые расчеты основных элементов протеза, определены параметры электропривода. Для подтверждения работоспособности протеза выполнено компьютерное моделирование нагрузки на пальцы при захвате объекта при помощи МКЭ в среде SolidWorks. Разработаны алгоритмы управления протеза и электрические схемы системы управления на базе компьютерной программы распознавания речи для подачи голосовых команд. Приведены чертежи основных детали протеза из АБС-пластика, выполненные при помощи аддитивной технологии на 3-D принтере.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 94
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |