Детальная информация

Берро, Сомар. Протез кисти руки [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования / С. Берро; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. Б. Смирнов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 5,63 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-2918>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-2918.pdf>.

Дата создания записи: 06.12.2018

Тематика: протез кисти руки; кинематика; конструкция; математическая модель

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Приведенанализ известных разработок протезов руки и основных параметров функциональных движений пальцев руки человека. Обоснован выбор кинематической схемы привода пальцев протеза. Выполнен морфологический анализ вариантов конструкции и системы управления протеза. Представлены кинематические и силовые расчеты основных элементов протеза, определены параметры электропривода.Для подтверждения работоспособности протеза выполненокомпьютерное моделирование нагрузки на пальцы при захвате объекта при помощи МКЭ в средеSolidWorks.Разработаны алгоритмы управления протеза и электрические схемы системы управления на базе компьютерной программы распознавания речи для подачи голосовых команд.Приведены чертежиосновных детали протеза из АБС-пластика, выполненные при помощи аддитивной технологии на 3-D принтере.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика