Детальная информация

Ван, Юйкан. Разработка и обоснование проекта иппотренажера [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования / Ю. Ван; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. А. Дьяченко. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,04 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-2922>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2922-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2922-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-2922.pdf>.

Дата создания записи: 07.12.2018

Тематика: иппотерапия; перепрограммируемый тренажер; аналоги; концепция построения

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассмотрены факторы лечебного и эмоционального воздействия на человека езды на лошади. Обоснована целесообразность создания иппотренажера на базе универсального перепрограммируемого привода, способного воспроизводить различные режимы движения для иппотерапии. Описаны разновидности ходьбы и бега лошади, используемые типы седел. Выполнен анализ известных аналогов, обоснована целесообразность использования принципа построения платформы Стюарта как привода сиденья иппотренажера универсального назначения. Проведен анализ возможных вариантов геометрического и кинематического решения такой платформы с учетом эргономических и конструктивных факторов. Обоснован выбор 6-ти степенной платформы с вращательными линейными электрическим актюаторами для привода L–координат, даны основные параметры иппотренажера и его конструктивное решение. Сформулированы требования к системе управления и задания режимов работы тренажера. Дана оценка стоимости основных комплектующих элементов и работы по созданию опытного образца тренажера для последующих испытаний и доводки.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 4
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика