Рассмотрены факторы лечебного и эмоционального воздействия на человека езды на лошади. Обоснована целесообразность создания иппотренажера на базе универсального перепрограммируемого привода, способного воспроизводить различные режимы движения для иппотерапии. Описаны разновидности ходьбы и бега лошади, используемые типы седел. Выполнен анализ известных аналогов, обоснована целесообразность использования принципа построения платформы Стюарта как привода сиденья иппотренажера универсального назначения. Проведен анализ возможных вариантов геометрического и кинематического решения такой платформы с учетом эргономических и конструктивных факторов. Обоснован выбор 6-ти степенной платформы с вращательными линейными электрическим актюаторами для привода L–координат, даны основные параметры иппотренажера и его конструктивное решение. Сформулированы требования к системе управления и задания режимов работы тренажера. Дана оценка стоимости основных комплектующих элементов и работы по созданию опытного образца тренажера для последующих испытаний и доводки.