Выпускная квалификационная работа магистра на тему: «Разработка и исследование подвески мехатронной инвалидной коляски, адаптированной к городским условиям» посвящена созданию средства приспособления людей с ограниченными возможностями к городской среде. Объект исследования: модель подвески инвалидной коляски, позволяющей преодолевать препятствия. Разработана модель подвески инвалидной коляски для беспрепятственного передвижения в городских условиях, стабилизации горизонтального положения сидения, подъема к столешницам разной высоты и обеспечения устойчивого расположения на ступенях эскалатора.