Проанализировано современное состояние проблемы повышения адекватности восприятия оператором среды, окружающей мобильного робота. Проведен обзор существующих систем кругового обора. Разработан макет системы кругового обзора. Определены особенности архитектуры и алгоритмического обеспечения системы. Реализовано программное обеспечение для получения панорамы кругового обзора, перспективного вида сверху с использованием панорамы кругового обзора и матриц гомографии. Реализовано программное обеспечение для изменения ракурса наблюдения сцены с использованием игрового движка Unity. Использованы методы дополненной реальности для совмещения виртуальной модели робота с полученными изображениями.