Детальная информация

Заболотников, Петр Геннадьевич. Распознавание действий мобильного робота в коллективной среде [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / П. Г. Заболотников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. В. Бахшиев ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,35 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3274.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3274>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-r.pdf>.

Дата создания записи: 12.11.2018

Тематика: Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы

УДК: 004.032.26; 004.932.72'1

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью работы является исследование и разработка системы распознавания действий мобильных роботов на видеопотоке на основе глубоких нейронных сетей. Объектом исследования является глубокая нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов распознавания действий объектов на видеопотоке, приведено математическое описание методов. Реализована система технического зрения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 46
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика