Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом разработки является устройство регистрации данных на внешний носитель. Цель работы – разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы. В процессе работы разработано программное обеспечение для микроконтроллера с функцией регистрации пакетов данных, которыми обмениваются рабочие устройства по шине данных. Программное обеспечение позволяет считывать данные с шины данных со скоростью до 1 МБит/с. Полученные данные записываются на SD-карту типа SDSC/SDHC/SDXC объемом до 4 ТБ. В программе предусмотрена поддержка аппаратного детектирования внезапных потерь питания, не допускающая потери полученных данных.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- Введение
- Обзор существующих решений
- Самолетные бортовые самописцы
- Доступные к покупке решения
- Описание целевой платформы
- Описание протокола обмена данными
- Основные сведения
- Логика работы с регистрами
- Структура
- Разработка бортового регистратора
- Основные сведения
- Аппаратная часть
- Программная часть
- Экспериментальное исследование
- Скорость записи при шине 1 бит
- Скорость записи при шине 4 бит
- Запись входящих данных
- Заключение
- Список использованных источников
Usage statistics
Access count: 142
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |