Details

Плетнев, Павел Глебович. Разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / П. Г. Плетнев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. А. Семакова ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,19 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3288.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3288>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3288-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3288-r.pdf>.

Record create date: 11/6/2018

Subject: регистратор данных; файловая система; микроконтроллер; отказоустойчивость; черный ящик

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read Download (2.2 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом разработки является устройство регистрации данных на внешний носитель. Цель работы – разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы. В процессе работы разработано программное обеспечение для микроконтроллера с функцией регистрации пакетов данных, которыми обмениваются рабочие устройства по шине данных. Программное обеспечение позволяет считывать данные с шины данных со скоростью до 1 МБит/с. Полученные данные записываются на SD-карту типа SDSC/SDHC/SDXC объемом до 4 ТБ. В программе предусмотрена поддержка аппаратного детектирования внезапных потерь питания, не допускающая потери полученных данных.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • Введение
  • Обзор существующих решений
    • Самолетные бортовые самописцы
    • Доступные к покупке решения
  • Описание целевой платформы
  • Описание протокола обмена данными
    • Основные сведения
    • Логика работы с регистрами
    • Структура
  • Разработка бортового регистратора
    • Основные сведения
    • Аппаратная часть
    • Программная часть
  • Экспериментальное исследование
    • Скорость записи при шине 1 бит
    • Скорость записи при шине 4 бит
    • Запись входящих данных
  • Заключение
  • Список использованных источников

Document usage statistics

stat Document access count: 94
Last 30 days: 13
Detailed usage statistics