Details

Скороход, Олег Игоревич. Разработка алгоритма стабилизации изображений для систем технического зрения мобильного робота [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / О. И. Скороход; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,49 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3291.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3291>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3291-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3291-r.pdf>.

Record create date: 11/9/2018

Subject: алгоритмы трекинга; OpenCV; слежение за объектом; особые точки; трекер

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы для отслеживания движущихся объектов на основе характерных особенностей изображения. Даны общие понятия и классификация методов и алгоритмов решения задачи. Проведен анализ методов и алгоритмов. Разработан алгоритм обнаружения и слежения за объектом. Изучена технология создания систем технического зрения на основе библиотеки OpenCV. Разработана конкретная программная реализация алгоритма стабилизации изображений. Проведено исследование качества работы алгоритма при различных параметрах.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 15
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics