Детальная информация

Скороход, Олег Игоревич. Разработка алгоритма стабилизации изображений для систем технического зрения мобильного робота [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / О. И. Скороход; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,49 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3291.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3291>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3291-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3291-r.pdf>.

Дата создания записи: 11/9/2018

Тематика: алгоритмы трекинга; OpenCV; слежение за объектом; особые точки; трекер

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать You need Flash Player to read document

Группа: Anonymous

Сеть: Internet

Аннотация

Объектом исследования являются алгоритмы для отслеживания движущихся объектов на основе характерных особенностей изображения. Даны общие понятия и классификация методов и алгоритмов решения задачи. Проведен анализ методов и алгоритмов. Разработан алгоритм обнаружения и слежения за объектом. Изучена технология создания систем технического зрения на основе библиотеки OpenCV. Разработана конкретная программная реализация алгоритма стабилизации изображений. Проведено исследование качества работы алгоритма при различных параметрах.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
FL SPbPU Local Network All Прочитать
-> Internet All Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 11
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика