Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Цель работы заключается в исследовании и программной реализации наиболее подходящих методов гомографической склейки изображений для разрабатываемой системы кругового обзора мобильного робота. Данная работа является частью проекта по созданию системы кругового обзора для мобильного робота. Разрабатываемая система снабжена четырьмя телекамерами с объективами типа fisheye (от английского «рыбий глаз») и предназначена для работы в реальном времени. Объекты исследования данной работы – алгоритмы гомографической склейки панорам, алгоритмы калибровки камер и методы проективного преобразования изображений. В ходе данной работы решены следующие задачи: проведен обзор существующих алгоритмов получения внутренних параметров камеры, способов получения параметров внешней калибровки и существующих видов геометрических преобразований для деформации изображений с целью их подготовки к склейке, выбраны наиболее подходящие методы, с учетом специфики разрабатываемой системы кругового обзора, осуществлена программная реализация выбранных методов.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 548
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |