Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03  – Мехатроника

Нанягеев, Ильяс Рамильевич

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Creators:	Нанягеев Ильяс Рамильевич
Scientific adviser:	Габриель А. С.
Other creators:	Варфоломеев Д. С.
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint:	Санкт-Петербург, 2018
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи
Document type:	Bachelor graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Bachelor
Speciality code (FGOS):	15.03.06
Speciality group (FGOS):	150000 - Машиностроение
Links:	Отзыв руководителя; Рецензия
DOI:	10.18720/SPBPU/2/v18-3299
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	RU\SPSTU\edoc\56974

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является трехманипуляционный робот космического назначения. Цель работы - разработать систему кинематического управления роботом с переменной кинематической схемой на примере трехманипуляционного робота. В рамках данной выпускной квалификационной работы проводится анализ систем управления роботами с замкнутыми и избыточными кинематическими цепями, разработка математического и компьютерного представлений робота с переменной кинематической схемой, а также разработка и анализ системы кинематического управления роботом.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 41
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics