Details

Ван Синь Чжэ. Пневматический сбалансированный манипулятор [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов / Ван Синь Чжэ; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт энергетики и транспортных систем ; науч. рук. А. С. Донской. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,58 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-4122.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4122>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4122-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4122-r.pdf>.

Record create date: 11/20/2018

Subject: сбалансированный манипулятор; пневмопривод; математическая модель трубопровода; математическая модели привода; пневмосхема

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read Download (1.6 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью магистерской диссертации являлась разработка пневматического сбалансированного манипулятора.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • Задание
  • РЕФЕРАТ
  • ESSAY
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИ
  • 2 РАСЧЕТ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
  • 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
  • 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАНИПУ
    • 4.2.1 Подъем захватного устройства вручную
    • 4.2.2 Подъем захватного устройства за счет подачи
    • 4.2.3 Аварийная ситуация. Падение груза
    • 4.3.1 Опускание захватного устройства вручную
    • 4.3.2 Опускание захватного устройства за счет изме
    • 4.3.3 Аварийная ситуация. Падение груза при опуска

Document usage statistics

stat Document access count: 75
Last 30 days: 8
Detailed usage statistics