?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Распознавание визуального окружения для автоматизированного позиционирования движущегося объекта: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации
Creators: Неклюдов Александр Сергеевич
Scientific adviser: Орлов Степан Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: мультикоптеры; беспилотные летательные аппараты; позиционирование; нейронные сети
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4598
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\57520

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассматривается позиционирование мультикоптеров за счет распознавания визуального окружения. Для работы с визуальным окружением используются нейронные сети. В работе описаны основные принципы работы классических нейронных сетей, сверточных нейронных сетей, функции активации и методы оптимизации. Описанная в работе нейронная сеть разработана на языке Python с использованием библиотек Tensorflow и Keras.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 70
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics