Детальная информация

Яхяева, Елизавета Умахановна. Разработка робототехнологического комплекса для контроля и ликвидации засоров канализационных сетей [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации / Е. У. Яхяева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. М. Х. Седлер. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,24 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-4605.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4605>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4605-o.pdf>.

Дата создания записи: 22.11.2018

Тематика: канализационная сеть; корни деревьев; засор; робототехнологический комплекс

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена разработке робототехнологического комплекса для контроля и ликвидации засоров канализационных сетей. Изучены методы ликвидации засоров, возникающих в результате врастания корней деревьев в трубы. Проведен обзор аналогов робота, являющегося основным элементом робототехнологического комплекса. Разработана конструкция робота. Разработана методика ликвидации засоров с помощью разработанного робототехнологического комплекса.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика